効率と品質を両立させるハンディ型SLAM
RS10は、GNSS・LiDAR・SLAM技術を1つに統合し、3次元点群計測の効率化と精度を両立させた、公共測量・i-Construction対応 ハンディ型レーザースキャナです。
     

CHCNAV RS10 ハンディスキャナ SLAM

作業者が現場を歩くだけで、その歩いた軌跡に沿って点群が生成されます。従来のように機材を設置する手間がなく、広い範囲を短い時間で測ることが可能になります。計測した点群はリアルタイムで端末に表示され、取りこぼしのチェックも可能です。

CHCNAV RS10 ハンディスキャナ SLAM GNSS

GNSSを利用して座標の変換を行うことができ、取得した点群を地図や設計図と同じ座標系に合わせることが可能です。さらに、衛星からの電波が届きにくい屋内や地下などの環境でも、既知の座標がわかっている基準点の上に機器を設置することで、正確な座標付けを行うことができます。

CHCNAV RS10 ガウススプラッティング

計測した点を単なる点の集まりとして表示するのではなく、点の周囲に広がりを持たせることで、面や形状をなめらかに再現します。建物や地形などの複雑な構造も、より見やすく、実際の形に近い状態で表示することができます。

※ガウシアンスプラッティングデータ収集する場合は、別途治具及びパノラマカメラが必要となります。

CHCNAV RS10 RTK GNSS

本体のハンドルを取り外すことで、GNSS RTKとしても使用できます。さらに、屋根のある環境でもSLAMを用いた座標計測が可能で、撮影した写真から座標を取得することもできます。RS10は工事や設計業務において一台で複数の役割を果たすことができます。

RS10 仕様

CHCNAV RS10 ハンディスキャナ SLAM
重量1.9kg
内部ストレージ512GB
バッテリー駆動時間約1時間
絶対精度H: < 5cm RMS
V: < 5cm RMS
相対精度< 1cm
計測距離0.05~120 or 300m
ライン16 or 32
点群の厚み2cm
スキャンレート320,000点/秒
640,000点/秒
RTK精度水平:8mm+1ppm RMS
高さ:15mm+1ppm RMS
カメラ解像度15メガピクセル
(5メガピクセル×3)

絶対精度・相対精度とは?

絶対精度は、計測した点群や座標が、実際の世界の座標系(例えば公共座標系や設計図の座標系)にどれだけ正確に一致しているかを示す精度です。GNSSやSLAMの精度などが合算され、相対精度よりも誤差は大きくなります。

相対精度は、計測した範囲内での点同士の位置関係がどれだけ正確かを示す精度です。例えば【壁と柱の距離や角度が実際とどれだけ一致しているか】など計測範囲内での形状や寸法の正確さを表します。

機材デモを随時受付中

測量機器やスキャナーを、実際に見て・触って・試せるデモを常時行っています。

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